采样周期和线束建模时域的选择采样周期模型时域可以根据对象的特点确定。模型长度般控制在。为了使动态优化有意义，优化时域必须超过对象阶跃响应的实质部分。作用是对控制量的剧烈变化加以适度的限制，以减少对系统过大的冲击，它是作为一种软约束加入到性能指标中的。一般情况下控制权矩阵选为零矩阵，若控制变化偏大，可略为加大。
        襄阳汽车线束素有汽车神经之称，襄阳汽车电路线束是对汽车进行电信号控制的载体。襄阳汽车全车线束要能保证汽车在各种恶劣环和行驶条件下的更高的安全可靠性，这就为汽车线束的技术发展提出了更高的要求。无故障的线束应该是每条线均导通且没有错位、短路现象，然而在制造过程中，线束有可能出现3种故障：开路（断路）；错位（接人线与接出线排列错误）；短路（线与线有短路或绝缘性能不佳）。根据对线束的故障分析，建立了无故障线束模型和3种汽车线束的故障模型。
        测试系统是一个开放数据的测试系统。系统缺省使用的是据库。但由于使用了技术与数据源连接，用户可以使用自己适用的数据库系统。用户对线束的定义存放在数据库中，数据库中有一个数据表专门存贮线束的导线定义数据，数据表包括线束名称、线束代码、导线、根节点、叶节点共个数据域，表中每一条记录定义一根导绒。
        在汽车线束检测系统中主要完成检测启动、数据分析、错误统计和报表打印的功能，并将检测结果存储于数据库中，以方便日后查阅，同时将错误信息在画面中直观的显示来。
        上位机程序界面分为登录界面和监控主界面，启动程序后，系统进入登陆界面，点击“用户登陆”按，正确输入用户名和口令，然后进入监控主界面。监控主界面上部为功能按键部分，下部为实时监控显示部分。可宴时品示终束端子的检测结果，通过报警指示发生错误的线束端子，并统计合格率。
        据统计，我所单套中型光电设备线束，按照每条线束计算，整套设备线束数量多达5000条，且线束间的连接关系存在一对一、一对多和多对多等多种连接形式。
        低收缩是线束护套材料的重要参数之一，未受控制的回缩将使线束发生变形，对线束造成微弯或宏弯损耗，从而影响线束的传输性能。开发低回缩的线束护套料也是材料供应商致力发展的方向。就材料本身而言，影响回缩的因素有分子量、分子量分布、支链长度和支链密度等，另外护套料的反复加工过程也会影响护套料的收缩。